中国太空家园迎来第二批主人，他们将在此开始为期6个月的工作生活。中国载人航天工程办公室昨天（16日）发布消息，神舟十三号载人飞船于当日6时56分成功对接于天和核心舱径向端口，9时58分，航天员翟志刚、王亚平、叶光富先后进入天和核心舱。

快速交会对接6.5小时完成

昨天凌晨0时23分，搭载着神舟十三号载人飞船的长征二号F遥十三运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射。飞船进入预定轨道后顺利完成入轨状态设置，开启自主快速交会对接程序。当天清晨6时56分，神舟十三号载人飞船成功对接于天和核心舱径向端口，与此前已对接的天舟二号、天舟三号货运飞船一起构成四舱船组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。

中国载人航天工程办公室介绍，神舟十三号载人飞船与空间站组合体成功实现自主快速交会对接后，航天员乘组从载人飞船的返回舱进入轨道舱。按程序完成各项工作后，航天员翟志刚开启天和核心舱舱门，9时58分，航天员翟志刚、王亚平、叶光富先后进入天和核心舱，中国空间站迎来了第二个飞行乘组和首位女航天员。

后续，航天员乘组将按计划开展相关工作。

神舟径向接天和有“三难”

此次对接是我国载人飞船在太空实施的首次径向交会对接，即通过天和核心舱下方对接口与空间站进行交会并对接。虽然只是方向变了90度，但是对接的难度却大了不少。航天科技集团五院专家告诉记者，径向交会对接有“三难”。首先是持续控制姿态和轨道“难”。对于前向、后向交会对接，200米保持点是一个稳定的保持点，即使发动机不工作，飞船也能较长时间保持稳定的姿态和轨道；径向交会没有稳定的中途停泊点，需要持续对飞船的姿态和轨道进行控制，推进剂消耗大，故障处置难。

其次是姿态和相对位置确定“难”。神舟载人飞船配有敏感器，它就如同飞船的眼睛，通过观察星星和预设的标志点等来确定自己的飞行姿态、与空间站的相对姿态相对位置等信息。径向交会过程中，飞船需由平飞转竖飞等大范围的姿态机动，对“眼睛”能否“看”到目标、不被复杂光照变化干扰提出了更高要求。

另外，航天员手控交会模式也“难”。径向交会对接过程中基本失去了地球这个最熟悉的参照基准，测控条件变差，且相对动力学运动特性与前向交会不同，这给手控交会模式下航天员的操作增加了难度。

为确保首次径向交会对接任务万无一失，五院502所研制团队进行了数年的技术攻关和大量地面实验，并在神舟十二号载人飞船返回地球前开展了与空间站的绕飞及径向交会试验，为神舟十三号正式实施径向交会验证了关键技术。

天链卫星、微波雷达助力精准对接

为确保神舟载人飞船与天和核心舱完美“牵手”，一批先进装备发挥了重要作用。北京空间信息传输中心的科技人员调用我国的中继卫星天链二号01星，天链一号03、04星为飞船“靠港”引路。船箭分离后不久，天链一号04星就捕获到了神舟十三号飞船。“前、返向链路已建立，天链一号04星跟踪正常，前、返向数据收发正常！”科技人员紧盯着工作屏幕说。

“得益于中继卫星系统覆盖范围广的优势，我们能在持续跟踪空间站组合体的同时，也对神舟十三号载人飞船进行测控。”工程师郑勇辉面对的大屏幕上，一边是翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员的实时动态，另一边是天和核心舱与天舟三号组合体的舱内画面，最中间的仿真图像则显示，航天员们离他们的“太空之家”越来越近了。6点56分，由天链卫星传回的天和核心舱舱外相机画面清晰地显示，神舟十三号的目标靶向正一点点地精准靠近。“对接锁紧完成！”现场传来指挥调度声。热烈的掌声在大厅内轰鸣响起。

由中国航天科工集团二院25所研制的微波雷达，也在引导本次交会对接中立功。科研人员说，相比其它对接口，径向对接的复杂场景对微波雷达提出了更高的要求。研制团队经过反复技术攻关和测试，确保了微波雷达满足空间站复杂场景下交会对接的任务需求。