时间：2021-10-28 09:16:57 / 来源：
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科技日报讯 （蔡华菊 王豪 记者吴长锋）龙骨灵活，脚步轻盈，“眼睛”似铜铃炯炯有神……日前，武汉市东湖高新技术开发区光谷三路一侧的排水井盖旁，一只行动自如的“机器狗”引来众人关注。
“‘机器狗’能在不破除路面的基础上，迅速深入地下数10米的雨、污管道，探明管道病害并提供精准定位，为后期的修复施工提供第一手数据。”中铁四局东湖排水管网排查改造工程项目经理程启利告诉记者，该项目目前已引入15台“机器狗”，在地下为管网探病，发现有管道破损后，工作人员将进行“无痕”修复。
记者在现场看到，“机器狗”拥有3对型号不同的“橡胶爪”掌握机身进退，首尾两组探照灯及摄像头充当“电子眼”，拉动前后铁质“颈环”，可辅助其前行。“机械狗”进入井内后，可将管内图像实施传输回工作人员手持操作台的屏幕上，操作人员只需动动手指，即可指挥其执行前进倒退、上下升降、抓拍越障等动作。
操作人员告诉记者，根据“机械狗”探查的病害类型，工作人员可采用多种管道非开挖修复技术，有效解决管道内部腐蚀、接口渗漏错位等缺陷病害。
“根据检测结果，项目部及时采用CIPP局部修复技术进行管网的修复。先将经树脂浸透的玻璃纤维织物包随管道内衬修补器拉运至损坏处，随后对修补器的气囊进行打气，充气膨胀后的树脂膜与受损管壁无缝贴合，约2小时即可固化成型，随后修补气囊放气收缩，运至井外，漏洞修补完毕。”项目部工程部部长徐庆告诉记者，排水管网排查改造（一期）工程覆盖整个东湖高新区，需改造管网1665千米。目前，每段管道检修约2.5小时，最多只需4小时，一个班组每天可推进5段管道修复，工作效率大为提高。
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