袁国宝

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互联网趋势观察家、知名财经作家、新盟创始人、资深媒体人、新媒体营销和品牌传播专家。

宝哥说

人形机器人前景明媚，同时又困难重重。

本文概述：在8月11日小米秋季新品发布会上，一款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相，小米的“造人”计划引爆了资本市人形机器人是机器人产业界提出最早、但目前还最不确定前景的方向之一，如马斯克所说，“要让人形机器人达到跟手机一样的普及，它的市场份额将难以估量”。

但智能终端产业成熟的标志是形成硬件、软件、内容和服务的完善生态。概念先行后，人形机器人的落地和商业化发展还有很长的道路：前景明媚，同时又困难重重。

1、研发成本高，资本化投入不可或缺

2、需求场景广，服务行业或成切入点

3、商业落地难，三大模块决定商用前景

人形机器人并非新概念，不断有行业巨头进入这一领域。早在1927年，美国西屋公司制造了世界上第一台人形机器人“Televox”。此后的100年间，不断有企业试图革新技术、完善功能，以求终有一天创造出“人类的替身”。

因此，尽管此次小米机器人没有量产计划，但“造人”计划还是引爆了资本市场，多只概念股持续井喷。

人形机器人的未来究竟是仍旧停滞在概念层面，还是真正走入市场，成为生产生活中的“有机单元”，这值得每个人拭目以待。

研发成本高，资本化投入不可或缺

8月11日，小米发布人形机器人“铁大”（CyberOne）。此前，特斯拉CEO马斯克也宣布，将在9月30日发布人形机器人原型机“擎天柱”（Optimus）。

受两大科技公司消息影响，人形机器人概念迅速爆热。

国内一众新能源车企，如蔚来汽车、小鹏汽车，开始布局；专注于自然语言处理核心技术的拓尔思(300229)宣布研究探索人形机器人应用场景及相关技术；戴森也豪言未来十年将投入五十个亿造人形机器人。

更重要的是，机器人的核心零部件占整机成本70%，如果人形机器人真能实现量产，的确将打开全球万亿级蓝海市场。

当前人形机器人的赛道热闹非凡，新能源车企、互联网、家电数个行业的头部企业都在大手笔下注。

但现实真能如所想的这么美好么？要知道，人形机器人的研发与落地，并非是仅靠概念堆砌和资本追捧，深耕于此赛道的企业不得不逐一解决技术、资本、商业化的难题。

第一个难点是技术难。由于特斯拉在自动驾驶汽车的研发过程中，有大量的人机交互、环境感知和工程机械等技术，可以在机器人身上得到复用，而没有汽车技术积淀的企业贸然入局，必将面临前期技术的困境。

第二个难点是落地难。人形机器人不像新能源汽车，目前尚没看到一款能够真正走进智能工厂、走进千家万户的人形机器人可供参考，即使是马斯克的“擎天柱”（Optimus），也极有可能难产在实验室。

第三个难点是投入难。人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，非常考验企业资本积累。外部投资的获取也并非易事，虽然概念火爆，但2021年，我国机器人行业共发生投融资事件238起，工业机器人依旧为融资数量占比最高的品类，服务类人形机器人赛道吸引资本并不多。

虽然人形机器人的量产和落地困难，但巨头们的动作似乎预示着：机器换人的确定性较高且应用的行业巨大，需求旺盛。

“特斯拉效应”会为国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入、行业拐点的临近。

需求场景广，服务行业或成切入点

目前，人工智能的发展还达不到真正的“通用智能”，机器人的硬件能力也还没有达到临界点，越是需求明确、场景垂直的机器人，越容易完成从实验室向商业化的关键跃迁。

但科技界对于人形机器人的痴迷与探寻并非空谈，人形机器人有超越传统产品的优势：适用于广泛的需求场景。

一方面，相较异形机器人而言，人形机器人最大的优势是可以使用人类使用的所有工具，不需要为了机器人专门设计和打造相关配套，只需丢到生活中即可；另一方面，人形机器人还具备多功能性，可以适应不同的应用场景。

现有的技术正在突破场景多元化的难点，将场景整合于虚拟平台，实现多场景下的服务训练。

达闼机器人公司创造了机器人的“元宇宙”——“海元世界”，让广大的开发者可以在虚拟平台上构建机器人数字孪生体、开发和训练机器人的各种技能和应用，并采用强化学习实现大规模的低成本、高效率训练。

这使得让服务于各行各业的机器人，都能通过大规模的虚拟培训，快速、高效、低成本地完成闭环学习和智能进化。

完成学习后的机器人，也正在向着真实场景下的服务领域进军。

在完成出厂前的测试等工作后，部分人形机器人已经开始商业化，它们将运达客户，主要用于迎宾、引导和咨询等场景。

优必选科技自主研发的大型人形机器人Walker历经五年四次重大迭代升级，能够完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务，已经逐步在影视综艺、科技展馆、政企展厅、科研开发等场景应用，也是全球首个实现商业化应用的大型人形机器人。

以家电产品“出圈”的戴森，则期望在未来10年内推出可以做家务的人形机器人。目前戴森已经发布能够拿起漂白剂、夹起盘子的机械臂，并试图凭借在扫地机器人、吹风机和吸尘器等产品在家庭服务领域积累的经验和技术，打造下一个更高效替代人力的家电产品。

商业落地难

三大模块决定商用前景

即便是已经部分实现了商业化，“人形机器人”依然离我们绝大多数人非常遥远。

人形机器人的高制作成本，使得其难以真正走入实用场景。

基于性价比考虑，小米推出的成本高达70万元CyberOne已经明确不会量产。

特斯拉“Optimus”原型机体型比CyberOne略矮小，售价也比CyberOne更低，预计约为2.5万美元，有望在2023年投产。但根据此前预计的可能价格25000美元（约合16万人民币），离普通家庭的购买力存在一定距离。

即使是已经量产的人形机器人，销量情况也不容乐观。

最典型例子是波士顿动力，技术越进步，商业价值越不被看好，目前公司估值仅为11亿美元，估值较6年前而言下降了66%。法国Aldebaran Robotics发布的可以踢足球、跳舞、拳击的NAO销量仅在万台左右，更多用于高校科研教学比赛，而非落实于生活场景。本田推出的能跳跃和使用楼梯的Asimo也于日前正式宣布退役，结束了长达 22年的表演服务生涯。

不论是价格高昂还是商业化艰难，其共通的难点都源于人工智能的发展还达不到真正的“通用智能”，所以需求不够明确、场景不够垂直的人形机器人，完成从实验室向商业化的关键跃迁十分困难。

为此，小米在发布CyberOne的同时，提出：“环境感知+运动控制+人机交互”三大核心技术，能为达成人形机器人商用前景带来动力。

首先，机器视觉是核心，环境感知技术不断发展为机器人商用提供技术支持。

小米CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，还能实现人物身份识别、手势识别、表情识别。CyberOne做到了看得到的基础上，进一步拥有了空间感知、认知能力。

其次，运动控制模块，算法灵活性+硬件灵敏性决定机器人商用效果。

特斯拉的人形机器人运动控制表现更为突出，Optimus的身体由轻质材料组成，具有人类级别的双手双脚，四肢由全身搭载的40个机电执行器控制，双脚可通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷地行走，手臂和双手分别各依靠12个机电执行器，可以执行人类精细化的作业。

最后，人机交互模块，自然语言处理技术处理是支撑人机交互技术发展的核心。

工业机器人的指令获取主要通过程序语言，在电气电子设备、汽车制造业、物流运输业等行业有大量应用。

人形机器人则不得不进行自然语言的识别，以实现家政服务、陪伴娱乐等智能化服务功能。专注于自然语言处理核心技术的拓尔思，近日也宣布将研究探索人形机器人应用场景及相关技术。

人形机器人市场空间广阔，但技术难点导致商用化困难，高昂成本导致产品的渗透率和接受度难以突破。

尽管如此，两大科技公司发力，依然成为了一个新的风向标：我们已经越来越临近人形机器人大规模走向市场的商业化拐点。更多此前长期深耕机器人行业的公司和产品，也有机会借助这一场东风，迎来跨越发展，产业化和商业化的进程进一步提速。

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