时间：2017-08-10 15:01:19 / 来源：
科技日报 / 点击数：()
可折叠机器人是一种时髦的、可按需生产的机器人。使用者可将其折叠起来，送入其它形状无法进入的环境，然后再让机器人恢复形状、执行任务。问题在于，目前最复杂的折叠机器人需要配备电池和电线，因此沉重笨拙，从生物角度来看也不安全。如今，哈佛大学的研究人员找到了该问题的解决方法。他们设计出的可折叠机器人能够利用无线磁场进行控制。
为让这些机器人无需电池运作，研究人员在其关节处安装了两个元件：一是由形状记忆合金制成的线圈，在受热时可使机器人恢复原始形态;二是在特定磁共振频率下可产生电能的小型电路。
通过改变磁场频率，机器人可根据需求、将某个关节折叠起来，不会互相干扰。而如果叠加磁场，多个关节便可同时折叠。该研究团队展示了多种自由度，厘米级和毫米级均可实现。
“我们相信，此次研究体现了无线供电、无线控制的折叠机器人的可行性，”该研究作者指出，“该技术可用来研发无需电力存储或控制元件的可折叠医疗设备，在病人体内进行远程作业。”
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