8月16日,2023世界机器人大会在北京亦创国际会展中心正式开幕。达闼机器人携旗下多品类云端机器人亮相大会,展示了先进的机器人技术、完善的产品系列和强大的综合实力。其中,人形双足机器人XR4“七仙女”和云端农业采摘机器人系首次亮相,吸引了广泛关注。
人形机器人多元互动体验引围观
(资料图片仅供参考)
世界机器人大会现场人山人海,达闼展台是最热门的打卡地点之一。紧扣“云端智能 具身而行”主题,达闼通过动态展示、互动表演和实物静展等多种方式提升观展体验。
“人气之星”——Cloud Ginger一亮相就被围得水泄不通。她接入达闼云端大脑和RobotGPT后,不仅具备出色的语言对话能力、多模态交互能力,还能化身多种角色,如抓娃娃机器人,在现场跳起《千手观音》等舞蹈,与人类进行“投篮大作战”。柔美修长的手臂、整齐划一的动作、干脆利落的投篮姿势、精准的抓娃娃技巧令观众大开眼界,获得满满的参与感。
大模型赋能,云端机器人进入“人形双足”时代
8月17日上午,达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆主持了人形双足机器人XR4(七仙女)见面会,他向在场的众多合作伙伴、媒体以及观众分享了人形双足机器人的最新研发进展。
人形双足机器人XR4,又名七仙女,是一款达闼云端大脑赋能、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人。七仙女身高165cm,体重65kg,全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料,拥有60多个智能柔性关节,在业界处于领先水平;采用并联驱动结构和高扭矩密度电机,峰值扭矩高达600N·m,爆发力强,可高灵敏高动态运动;支持实时接入达闼云端大脑,通过多模态大模型RobotGPT赋能,具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力,实现高性能的具身智能,以接近人类智慧的能力开展工作;基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练,生成机器人多种步态和动作,实现平衡站立、优美步态、灵巧双臂和双手操作。达闼计划,到2025年,七仙女能够走进千家万户,为人类提供智能化服务,实现“机器保姆”的梦想。
除了七仙女,还有另一款机器人新品——云端农业采摘机器人首次亮相,它双手协作采摘番茄的“神技”吸引众多关注。该款产品是针对温室农业应用场景设计的首款量产型、双手智能协作机器人。在标准化的工业智能温室内,它受云端大脑控制,在轨道行驶环境下实现自动识别农作物成熟度,自动转运、启停、断点续作业等功能,可替代人工进行温室内采摘、打叶、疏花等农艺操作。
新型室内外配送机器人Mover Mini D在展台中也吸引了大量观众前来体验,即便在人流如织的展区,它依然能够穿梭自如并成功完成各种指令。它搭载了云端大脑、RobotGPT及融合导航技术,实现自主导航、多模态交互、360°转向等灵活运动能力。
达闼精心打造的新一代云端安保巡逻机器人Cloud Patrol 3.0也来到此次大会,它主要面对社区、工业园区、场馆和综合商业区等场景,提供自主巡逻、主动人脸识别、车牌识别、园区运载等服务。
云端大脑核心技术提升机器人综合性能
达闼云端大脑核心技术是机器人智能的核心所在,在相关展区,人们通过视频和展板可详细了解海睿AGI平台和RobotGPT。海睿AGI平台是海睿通用人工智能平台,支持多种主流的GPT大模型服务,可定制行业大模型、训练大模型。基于海睿AGI平台,达闼训练出了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT。
在此展区,智能数字人Cloudia也引人瞩目,她不仅能实现唇形与语音的完美同步,还能通过RobotGPT的赋能实现多模态互动,模拟出逼真的表情和动作,可广泛应用于营业厅、银行、政务大厅、医院、电商网站等场所。(编辑:临江)
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