全球新动态:“铁大”之后小米再公布机器人专利 可提高运动稳定性

业界 | 2023-01-31 17:39:54
时间:2023-01-31 17:39:54   /   来源: 凤凰网      /   点击数:()


(资料图)

凤凰网科技讯 1月31日下午消息 天眼查App显示,近日,北京小米移动软件有限公司申请的“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。

来源:天眼查

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专利摘要显示,本公开属于足式机器人技术领域。该足式机器人的小腿结构包括腿部杆、足部和弹性连接机构,腿部杆的第一端与足部的第一位置可枢转地相连,弹性连接机构位于腿部杆的侧方,弹性连接机构与腿部杆的第二端相连,且与足部的第二位置相连。通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构,弹性连接机构与腿部杆相连,且与足部相连,在足式机器人运动的过程中,弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动,提高机器人运动的稳定性,并减小震动对机器人造成的冲击,避免震动对机器人造成损坏。

据悉,之前小米还公布过一款自研的全尺寸人形仿生机器人 CyberOne,中文名叫 " 铁大 "。身高 177Ccm、体重 52kg。它具有高情商、可以感受到人的情绪,视觉非常敏锐、可对真实世界三维虚拟重建," 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等领先技术能力。

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